像神話中的哪吒那樣腳踏風(fēng)火輪四處兜風(fēng)，這是很多人兒時(shí)的夢(mèng)想，而這個(gè)夢(mèng)想，現(xiàn)在越來越接近了。前傾就往前走，稍微后仰就會(huì)停下來——本世紀(jì)初，美國(guó)一家名為賽格威(Segway)的公司第一次向世人展示了電動(dòng)平衡車，并勾勒了一個(gè)改變?nèi)藗兂鲂蟹绞降脑妇啊?/p>

　　然而，十多年過去了，這一當(dāng)時(shí)受到包括喬布斯在內(nèi)的眾多科技巨頭盛贊的產(chǎn)品，不僅沒能流行開來，而且行業(yè)鼻祖賽格威還被中國(guó)平衡車巨頭納恩博(Ninebot)全面收購。2013年才涉足平衡車的納恩博上周拿到了A輪8000萬美元投資，小米和紅杉資本攜手入局。這從一定程度反映了，賽格威的愿景雖然還沒有實(shí)現(xiàn)，但在中國(guó)，經(jīng)過近些年的培育，平衡車逐步進(jìn)入普通大眾的視野，吸引了更多的資本入局。

　　愿景：5公里生活圈的明星

　　電動(dòng)平衡車又叫體感車，有兩輪的也有獨(dú)輪的，沒有方向盤，采用站立式駕駛方式，以電池為動(dòng)力，通過身體重心或操控桿控制車體運(yùn)行。從產(chǎn)品的運(yùn)作原理看，它利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器來感應(yīng)人體的重心變化以及車體姿態(tài)，依靠?jī)?nèi)置系統(tǒng)精確驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保持車體平衡。當(dāng)人體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，車體就會(huì)前進(jìn)，而當(dāng)重心后傾時(shí)，同樣為了保持車體平衡，車體就會(huì)后退。

　　對(duì)于中國(guó)消費(fèi)者而言，在2008年北京奧運(yùn)會(huì)上，警衛(wèi)人員騎著賽格威電動(dòng)平衡車巡邏，令許多人第一次見識(shí)到電動(dòng)平衡車。而近幾年在機(jī)場(chǎng)、場(chǎng)館、旅游區(qū)，可以看到越來越多的平衡車出現(xiàn)在公眾的視野。

　　由于其體積小、駕駛簡(jiǎn)單，它被視為未來短途交通的重要工具。納恩博在收購賽格威發(fā)布會(huì)上也提出了“5公里生活半徑”這一概念。據(jù)悉，平衡車很適合5公里-10公里內(nèi)的短途出行，車速比自行車快，攜帶又比電動(dòng)自行車方便。簡(jiǎn)單來說，人能走的地方它都能走。目前平衡車的時(shí)速普遍在20公里以下，行駛最長(zhǎng)距離在10公里-20公里，車重一般不超過15公斤。

　　現(xiàn)實(shí)：高昂價(jià)格的“大玩具”

　　自2001年平衡車問世以來，就一直吸引了眾多消費(fèi)者的關(guān)注和期待，科技界大佬也毫不掩飾地表達(dá)對(duì)平衡車的鐘情，喬布斯就是其中之一。但這十幾年來，平衡車卻一直不溫不火，甚至被嘲笑為昂貴且不實(shí)用的大號(hào)玩具，銷量更是慘淡，連創(chuàng)始品牌賽格威都不例外。過去一年，賽格威在全球范圍內(nèi)只賣出1萬多臺(tái)。

　　當(dāng)然，賽格威銷量低的一個(gè)重要原因是價(jià)格過高。賽格威的產(chǎn)品主要是面向企業(yè)級(jí)市場(chǎng)的兩輪電動(dòng)平衡車，一般售價(jià)都超過5萬元，這就使得其更多的應(yīng)用場(chǎng)景都在警衛(wèi)巡邏、景區(qū)游玩等安保、娛樂的專業(yè)應(yīng)用上，絕非是面向大眾的產(chǎn)品。因此，在平衡車發(fā)展過程中，衍生出了數(shù)類新產(chǎn)品，比如說獨(dú)輪平衡車，這些產(chǎn)品相較于傳統(tǒng)兩輪平衡車，更易進(jìn)入消費(fèi)者視野。

　　目前，不少國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)入這一市場(chǎng)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)平衡車市場(chǎng)在銷品牌有Freewinner、Ninebot、i-Robot、WindRunner、INMOTION等眾多品牌，主要以獨(dú)輪平衡車產(chǎn)品為主，售價(jià)在2000元-5000元。當(dāng)然我們還能在淘寶上淘到低于1000元的所謂平衡車，但這些產(chǎn)品的安全性很難有保證。正規(guī)廠商的平衡車，光電池成本就要幾千元，那些整車價(jià)格才幾百元的山寨平衡車，用的電池可想而知。

　　尷尬：無法上牌無法上路

　　平衡車不僅擁有時(shí)尚動(dòng)感的炫酷外觀，在其內(nèi)部有一個(gè)極致精密的智能運(yùn)行系統(tǒng)，用“秀于外，慧于中”來形容最貼切不過了。但就是這樣一個(gè)高科技產(chǎn)品，從誕生至今，一直游走在監(jiān)管的灰色地帶?！案鶕?jù)我國(guó)法律，電動(dòng)平衡車不屬于機(jī)動(dòng)車，而且目前交管部門對(duì)該種車尚未進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)管。”有律師表示，根據(jù)法律規(guī)定，平衡車不屬于機(jī)動(dòng)車范疇，而在“非機(jī)動(dòng)車”定義中，平衡車也沒有被提及。

　　從誕生至今，平衡車從來沒有被納入國(guó)內(nèi)非機(jī)動(dòng)車登記的廠牌目錄中。按照國(guó)內(nèi)相關(guān)規(guī)定，無論是哪種車型，都必須有腳踏和鏈條傳動(dòng)，這樣才能被認(rèn)定為可以登記上牌的非機(jī)動(dòng)車。平衡車明顯不具備這個(gè)條件，因此不能按照非機(jī)動(dòng)車上牌登記。

　　所以，在目前情況下，市民購買此類電動(dòng)平衡車前應(yīng)考慮用途，最好將其作為娛樂休閑工具而非交通工具騎行上路，可以在公園、廣場(chǎng)等場(chǎng)所休閑時(shí)使用。從國(guó)內(nèi)廠家對(duì)產(chǎn)品的宣傳產(chǎn)品定位來看，也基本是選擇了這個(gè)點(diǎn)來規(guī)避法律風(fēng)險(xiǎn)——即電動(dòng)平衡車是兼具娛樂性的短途代步工具，因此也有人將這類產(chǎn)品稱為代步車。

　　內(nèi)里乾坤

　　獨(dú)輪電動(dòng)平衡車靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路控制保持不倒。身體向前傾斜就可以啟動(dòng)，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，想要加速向前傾，減速則向后傾。拋開人的主動(dòng)操控，獨(dú)輪平衡車要正常工作一定離不開加速度傳感器和角速度傳感器(陀螺儀)。

　　加速度傳感器可以測(cè)量由地球引力作用或者物體運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度。陀螺儀可以用來測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角速度。平衡車上安裝陀螺儀，可以測(cè)量車傾斜的角速度，將角速度信號(hào)進(jìn)行積分處理便可以得到車的傾角。

　　以上部分可能過于晦澀，我們就不一一展開說明了。簡(jiǎn)單而言，獨(dú)輪電動(dòng)平衡車主要通過控制器(智能芯片)、姿態(tài)傳感器(陀螺儀)、執(zhí)行器(電機(jī))三部分來實(shí)現(xiàn)平衡。當(dāng)用戶傾斜身體時(shí)，姿態(tài)傳感器輸出相應(yīng)姿態(tài)信息，控制器感知到這個(gè)信息后，命令電機(jī)向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)傳感器按一定頻率不停地測(cè)量車子姿態(tài)，并輸出姿態(tài)信息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。

　　與獨(dú)輪平衡車相比，雙輪最大的區(qū)別便是多了一個(gè)輪子和操縱桿。雙輪平衡車的工作原理，非常類似于我們?nèi)梭w自身的平衡系統(tǒng)。當(dāng)我們?cè)隈{駛平衡車的時(shí)候，平衡車的兩個(gè)輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統(tǒng)非常類似，當(dāng)我們的重心前傾時(shí)，智能系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到，并精確地驅(qū)動(dòng)輪子向前運(yùn)動(dòng)，以保持平衡；同樣地，當(dāng)我們身體的重心后傾時(shí)，輪子就會(huì)向后運(yùn)動(dòng)。

　　這套工作原理被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”原理，平衡車?yán)谩皠?dòng)態(tài)平衡”原理，采用第二代運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測(cè)車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。 當(dāng)我們旋轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，運(yùn)行系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，以此來實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。