原標(biāo)題：你的汽車(chē)可以多智能 自動(dòng)駕駛汽車(chē)已現(xiàn)雛形

　　機(jī)器智能化程度已經(jīng)超乎我們的想象。AlphaGo與李世石所進(jìn)行的人機(jī)世紀(jì)大戰(zhàn)受到全人類的矚目，AlphaGo的三連勝讓人們對(duì)它的聰明程度贊嘆不已。而如今，人工智能發(fā)展迅速，連我們的汽車(chē)變聰明的速度也遠(yuǎn)超我們的預(yù)料。本期，我們就帶您來(lái)看看，現(xiàn)在的汽車(chē)有多智能。

　　□現(xiàn)狀

　　半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)廣泛應(yīng)用

　　在新能源領(lǐng)域，純電動(dòng)被默認(rèn)為汽車(chē)能源發(fā)展的全新形態(tài)，但要抵達(dá)這一階段，需要有一個(gè)過(guò)渡期，那就是混合動(dòng)力，這個(gè)觀點(diǎn)同樣適用于目前的無(wú)人駕駛。從依靠人為駕駛到無(wú)人駕駛，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為需要有一個(gè)半自動(dòng)駕駛的過(guò)渡期，從而打破消費(fèi)者的心理障礙。然而多數(shù)人并未意識(shí)到，這個(gè)過(guò)渡期已經(jīng)現(xiàn)身于日常，以下就為消費(fèi)者舉薦四個(gè)較為常見(jiàn)的功能。

　　一是自動(dòng)泊車(chē)。現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)，僅僅是一項(xiàng)輔助系統(tǒng)。當(dāng)駕駛者將車(chē)輛停放在固定位置時(shí)，車(chē)輛外置探頭能夠采集周邊情況，然后駕駛者根據(jù)系統(tǒng)分析針對(duì)擋位、油門(mén)和剎車(chē)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能。

　　二是剎車(chē)輔助。剎車(chē)輔助是一項(xiàng)預(yù)防碰撞的主動(dòng)安全技術(shù)，預(yù)防駕駛者在緊急情況時(shí)，無(wú)法采取快速、及時(shí)的制動(dòng)措施。當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)，剎車(chē)輔助系統(tǒng)則可借助油門(mén)和制動(dòng)系統(tǒng)上的感應(yīng)器，采取緊急制動(dòng)，從而幫助駕駛者降低危險(xiǎn)。然而，目前剎車(chē)輔助系統(tǒng)的標(biāo)定各家都沒(méi)統(tǒng)一，部分系統(tǒng)在一定距離和速度區(qū)間內(nèi)可以剎停，而部分系統(tǒng)只能降速而無(wú)法徹底停住車(chē)輛。

　　三是自適應(yīng)巡航。該功能有別定速巡航。定速巡航并不能幫助駕駛者采取制動(dòng)，而自適應(yīng)巡航可以。駕駛者只需要設(shè)定好最高速度值，以及與前車(chē)距離的相對(duì)值，車(chē)輛便可自動(dòng)跟隨，不用踩剎車(chē)和油門(mén)，適用于長(zhǎng)途高速路面行駛，非常便利。

　　四是車(chē)道保持輔助。當(dāng)駕駛者在駕車(chē)過(guò)程中，因分心而導(dǎo)致車(chē)輛偏移車(chē)道的時(shí)候，該系統(tǒng)就能夠進(jìn)行語(yǔ)音、震動(dòng)等方式提醒駕駛者已經(jīng)偏移了正常行車(chē)軌道。部分廠家可以提供自動(dòng)矯正車(chē)道的功能，而部分廠家提供的僅是提醒而已。

　　□前景

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)已現(xiàn)雛形

　　奧迪

　　量產(chǎn)時(shí)間：2018年

　　智能程度：奧迪已經(jīng)將自動(dòng)駕駛搬到現(xiàn)實(shí)生活中。2015年初，奧迪A7piloteddriving自動(dòng)駕駛概念車(chē)自動(dòng)行駛超過(guò)900公里的路程。而在2015年5月舉行的亞洲消費(fèi)電子展之際，一款針對(duì)中國(guó)本土化研發(fā)的奧迪A7自動(dòng)駕駛車(chē)型首次在中國(guó)進(jìn)行低速擁堵路況下的自動(dòng)駕駛測(cè)試，成功挑戰(zhàn)中國(guó)復(fù)雜路況。

　　奧迪A7自動(dòng)駕駛車(chē)配備了豐富的已經(jīng)量產(chǎn)或即將量產(chǎn)的傳感器，以及交通擁堵時(shí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)基于奧迪最新的帶有堵車(chē)輔助功能的ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。在0至60公里/小時(shí)的低速情況下，堵車(chē)輔助功能將可以代替駕駛者掌控車(chē)輛，自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)等操作。在達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的速度界限時(shí)，堵車(chē)輔助系統(tǒng)將會(huì)提醒駕駛者重新控制方向盤(pán)。此外，在傳感器無(wú)法準(zhǔn)確判斷道路情況的惡劣天氣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也會(huì)提醒駕駛員接管車(chē)輛。如果駕駛者沒(méi)有反應(yīng)，奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)保證車(chē)輛安全的情況下逐步降低車(chē)速，最終將車(chē)輛停在車(chē)道最右側(cè)合適位置，并亮起雙閃。

　　豐田

　　量產(chǎn)時(shí)間：2020年

　　智能程度：為將自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)商品化，豐田已經(jīng)多次在高速公路上進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試。目前豐田自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)可通過(guò)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)并線、車(chē)道保持、變道和分流等操作，豐田計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)的商品化。

　　自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)基于雷克薩斯GS打造，該車(chē)可以在機(jī)動(dòng)車(chē)專用道路實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動(dòng)行駛。

　　自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)在通過(guò)ETC通道后的入口匝道內(nèi)，駕駛者可將其切換為自動(dòng)駕駛模式。隨后，車(chē)載系統(tǒng)根據(jù)高精度地圖信息精準(zhǔn)把握自車(chē)位置，并通過(guò)安裝于車(chē)輛各處的多個(gè)傳感器對(duì)周邊障礙物和周邊車(chē)輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車(chē)道。由此，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)可智能設(shè)定行駛路線和目標(biāo)速度，自動(dòng)操縱方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車(chē)專用道路樞紐處的分流、并線、出口處的變道、車(chē)道和車(chē)距保持等一系列操作。

　　特斯拉

　　量產(chǎn)時(shí)間：目前特斯拉已經(jīng)在其產(chǎn)品上提供半自動(dòng)駕駛的功能，預(yù)計(jì)在2017年將推出自動(dòng)駕駛的車(chē)型，而真正入市要等到2020年。

　　智能程度：目前搭載在特斯拉ModelS上的無(wú)人駕駛軟件，它可以將駕駛?cè)私夥懦鰜?lái)，自行加速、減速，甚至變道。當(dāng)自動(dòng)駕駛功能激活，雖然特斯拉明確不建議，但是你可以松開(kāi)方向盤(pán)，松開(kāi)剎車(chē)，松開(kāi)油門(mén)，車(chē)輛會(huì)根據(jù)你設(shè)置的速度自動(dòng)保持在車(chē)道內(nèi)行駛，前車(chē)的影像也會(huì)顯示在你的儀表盤(pán)上，如果遇到減速，你的車(chē)也會(huì)慢下來(lái)。如果系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)無(wú)法維持自動(dòng)行駛，儀表盤(pán)會(huì)提示您接管車(chē)輛，甚至發(fā)出報(bào)警音。因?yàn)樘厮估冀K強(qiáng)調(diào)這是駕駛輔助功能，駕駛員永遠(yuǎn)擁有對(duì)車(chē)輛的絕對(duì)控制權(quán)，所以你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩下油門(mén)或剎車(chē)都可以解除自動(dòng)駕駛。

　　谷歌

　　量產(chǎn)時(shí)間：谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)原型車(chē)已經(jīng)在開(kāi)始路測(cè)，至于正式商用，預(yù)計(jì)將會(huì)在2030年。

　　智能程度：截至2015年11月底，根據(jù)谷歌提交給機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局的報(bào)告，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)在自動(dòng)模式下已經(jīng)完成了130萬(wàn)多英里。據(jù)了解，該無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)雷達(dá)、車(chē)道保持系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)、紅外攝像頭、立體視覺(jué)、GPS、車(chē)輪角度編碼器來(lái)檢測(cè)其他車(chē)輛、收集路上各種有效信息，并將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，再配合使用詳細(xì)的地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。目前這套系統(tǒng)成功集成在其它車(chē)型上使用，可以完成基本的無(wú)人駕駛操作。

　　北汽

　　量產(chǎn)時(shí)間：首款可試乘試駕的無(wú)人駕駛產(chǎn)品將于今年4月的北京車(chē)展期間亮相。

　　智能程度：北汽首款無(wú)人駕駛產(chǎn)品下月才能正式亮相。據(jù)了解，北汽在推進(jìn)汽車(chē)智能化發(fā)展方面有所嘗試，主要有兩個(gè)方向：一個(gè)是智能駕駛，一個(gè)是互聯(lián)服務(wù)。據(jù)北汽方面介紹，智能駕駛就是汽車(chē)上越來(lái)越多的、應(yīng)用電子電器技術(shù)，把汽車(chē)真正地變成裝在四個(gè)輪子上的電腦，從而最終實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)，能夠完全接管車(chē)輛控制及無(wú)人駕駛。按照規(guī)劃，在今年的北京國(guó)際車(chē)展上，北汽預(yù)計(jì)將推出一款可供試乘試駕的無(wú)人駕駛產(chǎn)品，并將在場(chǎng)館外進(jìn)行示范運(yùn)行。

　　百度

　　量產(chǎn)時(shí)間：2015年12月，百度無(wú)人駕駛車(chē)國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度宣布計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　智能程度：百度無(wú)人駕駛汽車(chē)可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車(chē)信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車(chē)主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車(chē)即可自動(dòng)行駛，前往目的地。在行駛過(guò)程中，汽車(chē)會(huì)通過(guò)傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。近期，百度無(wú)人駕駛車(chē)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛路試，實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等行駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速到駛出高速的不同道路場(chǎng)景切換。

　　沃爾沃

　　量產(chǎn)時(shí)間：搭載沃爾沃自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)將在2017年正式上市銷(xiāo)售。

　　智能程度：早在去年在北京六環(huán)高速公路上，沃爾沃自動(dòng)駕駛體驗(yàn)順利進(jìn)行，累計(jì)行程達(dá)1200公里。在測(cè)試中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的AD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在較為復(fù)雜的公共路況下表現(xiàn)可靠穩(wěn)定，駕駛過(guò)程中車(chē)輛以時(shí)速70公里行駛，無(wú)需駕駛者介入。在技術(shù)上，沃爾沃汽車(chē)采用了感知外部世界的傳感器（包括雷達(dá)，激光雷達(dá)和高清攝像頭等），高精度數(shù)字地圖、GPS技術(shù)，并將其集成到汽車(chē)車(chē)身這一載體上，由此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)道路的識(shí)別和控制。另外，全自動(dòng)泊車(chē)、快遞到車(chē)、行人防撞系統(tǒng)、濕滑路面預(yù)警等四項(xiàng)智能與安全科技、車(chē)道偏離系統(tǒng)、交叉路口自動(dòng)剎車(chē)技術(shù)等主被動(dòng)安全技術(shù)同時(shí)出現(xiàn)在有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)上。對(duì)于切換到自動(dòng)駕駛行駛狀態(tài)非常方便，而在遇到緊急狀況時(shí)，車(chē)輛會(huì)報(bào)警提醒駕駛員切換進(jìn)入主動(dòng)操作，如駕駛員長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)泊車(chē)停靠至路邊。

　　沃爾沃認(rèn)為，現(xiàn)階段開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛的終極目的并非要取代駕駛者，而是給予駕駛者更多的選擇。另外，沃爾沃完整保留了傳統(tǒng)汽車(chē)的自駕功能。

　　□未來(lái)

　　無(wú)人駕駛?cè)悦媾R挑戰(zhàn)

　　即便是各大車(chē)企都將無(wú)人駕駛汽車(chē)當(dāng)做必將實(shí)現(xiàn)的未來(lái)，但是除了技術(shù)因素，還有其他因素限制著無(wú)人駕駛的大范圍普及。首先我們可以先考慮下面一個(gè)問(wèn)題：

　　“一個(gè)孩子在街上跑動(dòng)，汽車(chē)只有兩個(gè)選項(xiàng)：撞死這名兒童，或者使車(chē)上的老年癌癥患者喪生。那么汽車(chē)該如何選擇？”

　　其實(shí)這是博安咨詢汽車(chē)專家丹尼爾·赫希提出的一個(gè)情景，對(duì)這個(gè)情景，所謂的“正確”答案在不同的國(guó)家會(huì)有所不同，這個(gè)問(wèn)題本身可能是非法的——德國(guó)和瑞士的法律都規(guī)定，不能比較人命孰輕孰重。當(dāng)然，我們可以避免汽車(chē)面臨這樣的不可能的選擇，然而這卻引發(fā)出一個(gè)不得不思考的問(wèn)題：汽車(chē)能夠具有分辨?zhèn)惱淼哪芰幔咳绻浖_(kāi)發(fā)人員在編寫(xiě)代碼時(shí)，把足球和孩子都視作障礙物。但是現(xiàn)實(shí)生活中，突然竄到馬路上的一個(gè)足球和一個(gè)孩子可完全不是一個(gè)概念。

　　另外還有一個(gè)問(wèn)題是業(yè)界爭(zhēng)論的法律熱點(diǎn)：如果無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)生事故，誰(shuí)來(lái)為事故負(fù)責(zé)？沃爾沃率先回答了這個(gè)問(wèn)題，該公司去年就曾表示將為其自動(dòng)駕駛技術(shù)導(dǎo)致的事故承擔(dān)全部民事賠償責(zé)任，其實(shí)這就意味著要保守地駕駛汽車(chē)并遵守交通規(guī)則。

　　除了法律和倫理問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)也非常值得注意，無(wú)人駕駛意味著由電腦代替人腦，在這種情況下，汽車(chē)被操控的風(fēng)險(xiǎn)也大了許多，一旦汽車(chē)系統(tǒng)被攻破，那后果嚴(yán)重程度可想而知。(記者冷宇專題采寫(xiě)/京華時(shí)報(bào)記者李業(yè)超黃裕冷宇李琳琳黃菲菲)